Az ipari, robotizált fogók kialakításukban több rugalmasságot mutatnak, mint a kézi fogók. A vázszerkezet, illetve a használt szerszám alakja és formája - természtesen az erőhatások figyelembevételével- az alkalmazáshoz, valamint a munkadarab formájához illeszkedően kerül kialakításra.
Az erőforrásnak -legyen az bármelyik TOX-munkahenger típus által is biztosítva- nagyon pontosnak kell lenni. Az ehhez szükséges beállításokat a TOX a gyártás során felügyeli, a szállítás előtt ellenőrzi.
A berendezés tartalmaz mérő,- és vezérlőelemeket, így a készüléket tulajdonképp elég csak csatlakoztatni a pneumatikus és villamos rendszerhez, mint egy plug and play készüléket. Szállítás előtt mintalemezek és munkadarabok esetén minden érzékelő és jeladó eszközt a TOX a feladathoz hangol.